010-82114870
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Linux操作系统(16学时) |
||
---|---|---|
课次 |
课程名称 |
课时 |
第1次 |
Linux基础 |
2 |
第2次 |
Linux进程 |
2 |
第3次 |
Linux信号 |
2 |
第4次 |
Linux管道 |
2 |
第5次 |
Linux线程 |
2 |
第6次 |
Linux串口通信 |
2 |
第7次 |
Linux网络通讯 |
2 |
第8次 |
Linux综合实验 |
2 |
机器人操作系统(16学时) |
||
课次 |
课程名称 |
课时 |
第1次 |
机器人操作系统 |
2 |
第2次 |
主题与消息 |
2 |
第3次 |
服务 |
2 |
第4次 |
参数 |
2 |
第5次 |
动作 |
2 |
第6次 |
调试与日志 |
2 |
第7次 |
动态参数 |
2 |
第8次 |
ROS应用 |
2 |
机器视觉与人工智能(24学时) |
||
课次 |
课程名称 |
课时 |
第1次 |
图像基本操作 |
2 |
第2次 |
图像基础 |
2 |
第3次 |
图像处理 |
2 |
第4次 |
特征提取 |
2 |
第5次 |
特征匹配 |
2 |
第6次 |
目标检测1 |
2 |
第7次 |
目标检测2 |
2 |
第8次 |
目标检测3 |
2 |
第9次 |
目标跟踪 |
2 |
第10次 |
相机标定 |
2 |
第11次 |
二维码检测 |
2 |
第12次 |
深度学习的目标检测 |
2 |
机器人感知传感技术(12学时) |
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课次 |
课程名称 |
课时 |
第1次 |
机器人惯性测量单元实验 |
2 |
第2次 |
机器人碰撞传感器实验 |
2 |
第3次 |
机器视觉与视觉系统实验 |
2 |
第4次 |
机器人超声/TOF传感器实验 |
2 |
第5次 |
机器人激光雷达传感器实验 |
2 |
第6次 |
机器人里程计实验 |
2 |
机器人定位与导航(30学时) |
||
课次 |
课程名称 |
课时 |
第1次 |
运动模型 |
2 |
第2次 |
坐标系统 |
2 |
第3次 |
机器人位姿估计 |
2 |
第4次 |
SLAM系统 |
2 |
第5次 |
基于贝叶斯滤波的SLAM |
2 |
第6次 |
基于图优化的SLAM |
2 |
第7次 |
机器人导航系统 |
2 |
第8次 |
机器人激光雷达障碍检测 |
2 |
第9次 |
机器人点云障碍检测 |
2 |
第10次 |
机器人防跌落检测 |
2 |
第11次 |
代价地图 |
2 |
第12次 |
Dijkstra路径规划算法 |
2 |
第13次 |
A*路径规划算法 |
2 |
第14次 |
轨迹跟踪算法 |
2 |
第15次 |
基于传感器脱困算法 |
2 |
智能清洁机器人综合实践(40学时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
ROS基本功能-上 |
2 |
第2次 |
ROS基本功能-下 |
2 |
第3次 |
机器人运动控制 |
2 |
第4次 |
激光雷达驱动与滤波 |
2 |
第5次 |
轮式里程计与坐标变换 |
2 |
第6次 |
激光SLAM之Gmapping |
2 |
第7次 |
激光SLAM之Cartographer |
2 |
第8次 |
激光SLAM之自主导航 |
2 |
第9次 |
Navigation自主导航 |
2 |
第10次 |
目标跟踪 |
2 |
第11次 |
目标检测与识别 |
2 |
第12次 |
二维码定位 |
2 |
第13次 |
智能清洁机器人综合实训(一) |
4 |
第14次 |
智能清洁机器人综合实训(二) |
4 |
第15次 |
智能清洁机器人综合实训(三) |
4 |
第16次 |
智能清洁机器人综合实训(四) |
4 |