"智飞-250"无人机
“智飞-250”是一款小尺寸，高性能，功能丰富，开放性强的智能无人机实践教学与创新平台。基于自研飞控，搭载先进的低功耗处理器及高精度传感器系统，支持基于MCU平台级C语言开源飞控开发，支持基于树莓派平台的Python或C++等语言，满足高校在嵌入式系统、机器视觉技术及无人机方向的实验教学、创新竞赛等需求。
（1）产品特点
● 碳纤主体：具有一般材料不具备的高弯折强度和抗拉力，可以放心大胆调试飞机，不易摔坏；
● 尺寸小巧：携带方便，起飞后给使用者心里压迫感较小，安全性好；
● 高性能飞控：飞控采用高性能STM32单片机，主频达168M，196KB RAM，1024KB ROM，高性能冗余保证了完美的飞行控制；
● 传感器：配置有高精度3轴陀螺仪、3轴加速度计、磁力计、气压计、激光定高模块、光流模块、数传模块等，提供了强大的感知能力；
● 云台相机：相机提供1080P的视频能力，800万像素的图形能力，相机可在0度到90度之间进行控制调节，以更高的性能和多样的使用场景来支持实验教学；
● 人工智能处理器：采用树莓派4B模块，4G内存，32GB高速TF卡，搭载raspbian-buster系统和最新的opencv-4.12视觉库。
（2）适用领域
● 无人机类专业、机器人工程专业、人工智能专业的核心实验课教学；
● 参加各类室内智能无人机竞赛。
（3）配套资源示例
多旋翼无人机地面站软件，实时监控飞控数据，掌握飞行动态
多旋翼无人机飞行控制系统
配备完整的项目开发源码
完整的代码注释, 阅读源码更容易
详细的飞控开发教程，降低入门门槛
飞控和扩展接口板，硬件原理图开源
课程设置示例
课程名称：飞行控制原理与技术、智能无人机视觉导航
开课年级：大二-大三
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飞行控制原理与技术（20学时） |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
环境搭建与编程基础实验（STM32） |
2 |
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第2次 |
电机驱动模块编写实验 |
2 |
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第3次 |
传感器信息读取实验 |
2 |
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第4次 |
滤波与组合导航实验 |
2 |
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第5次 |
控制参数整定实验 |
2 |
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第6次 |
定高功能实验 |
2 |
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第7次 |
定点悬停实验 |
2 |
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第8次 |
飞行任务实验 |
2 |
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第9次 |
光流定点实验 |
2 |
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第10次 |
总体设计答辩 |
2 |
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智能无人机视觉导航（20学时） |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
环境搭建与编程基础实验 |
2 |
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第2次 |
Python与opencv入门实验 |
2 |
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第3次 |
飞控信息读取与控制实验 |
2 |
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第4次 |
一键自主起飞悬停实验 |
2 |
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第5次 |
基于颜色识别跟踪实验 |
2 |
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第6次 |
颜色＋形状识别跟踪实验 |
2 |
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第7次 |
无人机巡线实验 |
2 |
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第8次 |
人脸检测跟踪实验 |
2 |
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第9次 |
无人机目标跟踪实验 |
2 |
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第10次 |
二维码导航实验 |
2 |