010-82114870
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以机器人为载体的自动控制原理实验(8学时) |
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---|---|---|---|
课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
控制系统的稳定性分析 |
2 |
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第2次 |
PID控制实验 |
2 |
|
第3次 |
状态反馈控制实验 |
2 |
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第4次 |
MPC控制实验 |
2 |
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以机器人为载体的理论力学实验(8学时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
验证牛顿运动定律 |
2 |
|
第2次 |
动量与冲量实验 |
2 |
|
第3次 |
角动量与机器人旋转 |
2 |
|
第4次 |
能量转换与机器人效率 |
2 |
|
机器人结构设计(12课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
机器人材料选择与处理 |
2 |
|
第2次 |
机器人主体结构设计 |
2 |
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第3次 |
机器人结构装配与调试 |
2 |
|
第4次 |
机器人结构设计项目实践 |
6 |
|
机器人电子电路设计(16课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
|
第1次 |
基本电子元件与电路认知 |
2 |
|
第2次 |
放大与滤波电路设计 |
2 |
|
第3次 |
机器人电源电路设计 |
2 |
|
第4次 |
微控制器接口电路设计 |
6 |
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第5次 |
电机驱动电路设计 |
2 |
|
第6次 |
综合电路设计与实践 |
6 |
|
电机应用开发实验(8课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
|
第1次 |
电机种类与特性认识 |
1 |
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第2次 |
单片机定时器详解 |
1 |
|
第3次 |
直流有刷电机 |
1 |
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第4次 |
舵机控制 |
1 |
|
第5次 |
编码器 |
1 |
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第6次 |
电机控制系统 |
1 |
|
第7次 |
直流电机速度环控制实现 |
1 |
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第8次 |
综合电机驱动与控制实验 |
1 |
|
嵌入式单片机系统实验(32学时) |
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课次 |
课程名称 |
课时 |
|
第1次 |
嵌入式系统硬件平台认识 |
1 |
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第2次 |
C语言逻辑运算 |
1 |
|
第3次 |
LED实验 |
2 |
|
第4次 |
定时器中断实验 |
2 |
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第5次 |
按键实验 |
2 |
|
第6次 |
串口收发实验 |
2 |
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第7次 |
IIC通信实验 |
2 |
|
第8次 |
SPI通信实验 |
2 |
|
第9次 |
ADC通信实验 |
2 |
|
第10次 |
液晶屏实验 |
2 |
|
第11次 |
总线式传感器读取实验 |
2 |
|
第12次 |
总线式舵机驱动实验 |
2 |
|
第13次 |
电机驱动控制实验 |
2 |
|
第14次 |
底盘驱动控制实验 |
2 |
|
第15次 |
嵌入式系统综合设计 |
6 |
|
以模块化机器人为载体的机电一体化系统设计(24学时) |
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课次 |
课程名称 |
课时 |
|
第1次 |
绪论 |
2 |
|
第2次 |
机电一体化设计基础 |
4 |
|
第3次 |
模块化机器人设计原理 |
6 |
|
第4次 |
模块化机器人构型应用分析 |
4 |
|
第5次 |
机电一体化系统设计实践 |
8 |
|
机器人学基础(8学时) |
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课次 |
课程名称 |
课时 |
|
第1次 |
机械臂搭建与舵机控制 |
2 |
|
第2次 |
正运动学 |
2 |
|
第3次 |
逆运动学 |
2 |
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第4次 |
传感器抓取实验 |
2 |
|
Linux操作系统(16学时) |
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课次 |
课程名称 |
课时 |
|
第1次 |
Linux基础 |
2 |
|
第2次 |
Linux进程 |
2 |
|
第3次 |
Linux信号 |
2 |
|
第4次 |
Linux管道 |
2 |
|
第5次 |
Linux线程 |
2 |
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第6次 |
Linux串口通信 |
2 |
|
第7次 |
Linux网络通讯 |
2 |
|
第8次 |
Linux综合实验 |
2 |
|
机器人操作系统(16学时) |
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课次 |
课程名称 |
课时 |
|
第1次 |
机器人操作系统 |
2 |
|
第2次 |
主题与消息 |
2 |
|
第3次 |
服务 |
2 |
|
第4次 |
参数 |
2 |
|
第5次 |
动作 |
2 |
|
第6次 |
调试与日志 |
2 |
|
第7次 |
动态参数 |
2 |
|
第8次 |
ROS应用 |
2 |
|
机器视觉与人工智能(24学时) |
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课次 |
课程名称 |
课时 |
|
第1次 |
图像基本操作 |
2 |
|
第2次 |
图像基础 |
2 |
|
第3次 |
图像处理 |
2 |
|
第4次 |
特征提取 |
2 |
|
第5次 |
特征匹配 |
2 |
|
第6次 |
目标检测1 |
2 |
|
第7次 |
目标检测2 |
2 |
|
第8次 |
目标检测3 |
2 |
|
第9次 |
目标跟踪 |
2 |
|
第10次 |
相机标定 |
2 |
|
第11次 |
二维码检测 |
2 |
|
第12次 |
深度学习的目标检测 |
2 |
|
机器人人机交互(16学时) |
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课次 |
课程名称 |
课时 |
|
第1次 |
图形界面 |
2 |
|
第2次 |
语音听写ASR |
2 |
|
第3次 |
自然语言处理NLP |
2 |
|
第4次 |
智能对话1 |
2 |
|
第5次 |
智能对话2 |
2 |
|
第6次 |
语音控制机器人运动 |
2 |
|
第7次 |
语音控制机器人工作 |
2 |
|
第8次 |
机器人手势/表情识别交互 |
2 |
|
机器人感知传感技术(16学时) |
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课次 |
课程名称 |
课时 |
|
第1次 |
惯性测量单元 |
2 |
|
第2次 |
温/湿/气传感器实验 |
2 |
|
第3次 |
碰撞传感器 |
2 |
|
第4次 |
视觉传感器 |
2 |
|
第5次 |
超声/TOF传感器 |
2 |
|
第6次 |
激光雷达 |
2 |
|
第7次 |
深度相机 |
2 |
|
第8次 |
里程计 |
2 |
|
机器人定位与导航(30学时) |
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课次 |
课程名称 |
课时 |
|
第1次 |
运动模型 |
2 |
|
第2次 |
坐标系统 |
2 |
|
第3次 |
机器人位姿估计 |
2 |
|
第4次 |
SLAM系统 |
2 |
|
第5次 |
基于贝叶斯滤波的SLAM |
2 |
|
第6次 |
基于图优化的SLAM |
2 |
|
第7次 |
机器人导航系统 |
2 |
|
第8次 |
机器人激光雷达障碍检测 |
2 |
|
第9次 |
机器人点云障碍检测 |
2 |
|
第10次 |
机器人防跌落检测 |
2 |
|
第11次 |
代价地图 |
2 |
|
第12次 |
Dijkstra路径规划算法 |
2 |
|
第13次 |
A*路径规划算法 |
2 |
|
第14次 |
轨迹跟踪算法 |
2 |
|
第15次 |
基于传感器脱困算法 |
2 |
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智能机器人综合实践(64学时) |
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项目一 |
智能机器人无序分拣系统设计 |
64 |
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项目二 |
智能安防机器人系统设计 |
64 |
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项目三 |
智能清洁机器人系统设计 |
64 |
|
项目五 |
家庭服务机器人设计与应用 |
64 |
|
项目六 |
智能移动机器人自主射击 |
64 |
|
项目七 |
智能搬运/配送机器人系统设计 |
64 |
|
项目八 |
智能立体清洁机器人设计 |
64 |