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ROS机器人操作系统仿真应用(40学时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
ROS机器人操作系统综述 |
2 |
第2次 |
ROS文件系统 |
2 |
第3次 |
ROS通讯框架 |
2 |
第4次 |
ROS常用工具 |
2 |
第5次 |
ROSCPP编程实验 |
2 |
第6次 |
ROSPy编程实验 |
2 |
第7次 |
ROS主题与消息 |
2 |
第8次 |
ROS服务 |
2 |
第9次 |
ROS参数服务器 |
2 |
第10次 |
ROS动作库 |
2 |
第11次 |
仿真场景下ROS控制机器人底盘 |
2 |
第12次 |
仿真场景下里程计与坐标变换 |
2 |
第13次 |
仿真场景下Imu与里程计非线性优化 |
2 |
第14次 |
仿真场景下Gmapping自主定位与建图 |
2 |
第15次 |
仿真场景下Cartographer自主定位与建图 |
2 |
第16次 |
仿真场景下Navigation自主导航 |
2 |
第17次 |
仿真场景下机器人自主巡航实验 |
2 |
第18次 |
仿真场景下多机联动实验 |
2 |
第19次 |
仿真场景下机械臂驱动实验 |
2 |
第20次 |
仿真场景下机械臂抓取实验 |
2 |