一、实验室功能
>支撑课程：《机器人学》。
>培养目标：基于复合机器人作为实践载体，熟练掌握机械臂正逆运动学运算、差分移动底盘速度与位置控制、机器人感知传感、机器人路径规划等机器人学核心知识。
>面向专业：机器人工程专业，自动化类专业。
>面向年级：大二~大三年级。
>班级人数：30-40人。
>实验设备：智行-W2A。
二、实验室配置
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类别 |
名称 |
数量 |
备注 |
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硬件 |
智行-W2A |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影仪 |
1套 |
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实验桌椅 |
10套 |
圆形桌椅，每套坐3-4人，标准充电接口。 |
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电脑 |
30-40台 |
学生自带笔记本电脑，Win10以上操作系统。 |
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实验场地 |
1 |
课桌即可。 |
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竞赛场地 |
1 |
需配置3m*3m大小的场地，用0.5m高的围栏包围，在围栏内布置小型道具与障碍物。 |
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师资 |
教师 |
1 |
教学引导，知识串讲，答疑及评价。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，协助教学引导和设备管理。 |
三、课程大纲
机器人学（32课时）
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教师讲授PPT+学生动手实践，或学生自行学习并动手实践，PPT及相关课程资源由企业提供。 |
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课次 |
实验内容 |
课时 |
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1 |
结合实验平台的机器人学概述。 |
4 |
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2 |
机器人底盘运动模型建模与差分底盘速度控制。 |
4 |
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3 |
基于PID控制算法的机器人差分底盘位置控制。 |
4 |
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4 |
基于测距传感器与避障算法的机器人避障感知与控制实践。 |
4 |
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5 |
机器人A*，DWA路径规划算法开发与实践。 |
4 |
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6 |
机械臂正运动学计算与关节控制驱动。 |
4 |
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7 |
机械臂逆运动学计算与末端控制驱动。 |
4 |
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8 |
基于视觉系统和逆运动学的目标检测与机械臂抓取分拣。 |
4 |
四、支持的赛事
本实验室可参加多个全国性大赛，具体情况如下：
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序号 |
赛事 |
赛项 |
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1 |
中国高校智能机器人创意大赛 |
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2 |
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 |
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3 |
中国智能机器人格斗及竞技大赛 |
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